Alalisvoolu elektromagnetid liigitatakse kahte tüüpi: pöörlevad ja otse{0}}toimivad. Pöörlevaid elektromagneteid kasutatakse sagedamini nende struktuuritüübi järgi.
Otsetoimivad-alalisvooluelektromagnetid
Otsese toimega alalisvoolu{0}}elektromagnetite struktuurne omadus on nende suhteliselt pikk armatuurikäik. Nende struktuur on enamasti solenoidne, kusjuures armatuur liigub pooli õõnsuses lineaarselt. Lekke magnetvälja muster ja magnetvälja muster tööõhupilu juures erinevad teist tüüpi elektromagnetitest. See erinevus kajastub nende jõudluses; nende elektromagnetiline külgetõmme hõlmab solenoidjõudu, mida tekitab lekkevoog. Tänu oma lihtsale struktuurile kasutatakse solenoid-elektromagneteid laialdaselt pneumaatilistes servodes, eriti impulss{5}laiusmodulatsiooni (PWM) servodes elektromehaaniliste muunduselementidena.
Pöörlev alalisvoolu elektromagnet
Pöörlevaid alalisvoolu elektromagneteid, tuntud ka kui klapi-tüüpi elektromagnetid või snap-toimega elektromagnetid, kasutatakse enamasti alalisvoolureleedes. Nende struktuursed omadused on järgmised:
Armatuur pöörleb ümber nurga: selle konstruktsiooni eeliseks on see, et hõõrdemoment on väike ja seda ei saa kergesti kahjustada. Pärast hõõrdepinna sobivat kuumtöötlust on kulumine väga väike. Sellise struktuuriga elektromagnetidel on pikk kasutusiga ja pöörete arv võib ulatuda tuhandetesse kordadesse.
Rauasüdamiku samba otsas asub pooluse kate: pöörleva elektromagneti raudsüdamiku sammas on suhteliselt õhuke ja pikk ning lekkevoog ei saa töö tegemiseks tekitada tõmbejõudu, mille tulemuseks on elektromagneti tõmbejõu tunnuskõver väga tasane. Suhteliselt tasase tõmbejõu karakteristikukõvera saamiseks tuleb elektromagnetilist tõmbejõudu nimikäigul suhteliselt suurendada.
Südamikusamba otsas on poolusekate: Pöörleva elektromagneti südamiku sammas on suhteliselt õhuke ja pikk, lekkevooga. See lekkevoog ei saa töö tegemiseks tekitada tõmbejõudu, mille tulemuseks on väga tasane tõmbejõu tunnuskõver. Lamedama tõmbejõu tunnuskõvera saamiseks tuleb elektromagnetilist tõmbejõudu nimikäigul suhteliselt suurendada.
Südamikusamba otspinnale asetatakse mitte-magnetiline seib: magnetseibid on tavaliselt tembeldatud õhukestest alumiinium- või vasklehtedest. Nende ülesanne on nõrgendada jääkmagnetismi, et vältida armatuurimähise kleepumist südamiku külge pärast pingest vabastamist, tagades armatuuri usaldusväärse vabastamise.